輪式挖掘機由膠輪驅動器移動行進，用挖斗發掘高過或低于機載工作范圍誒表層的原材料，并裝車車輛運輸或放進碼垛場的土方機械。常用的中小型工程使用。

輪胎式挖土機以輪胎為行走構件的挖土機簡稱輪挖。車輪挖掘速度快，不會損壞路面，能夠遠程移動和多種作業裝置的迅速更換。國外輪胎式挖掘機的最大速度為25～40km/h，國內常見的輪式挖掘機速度為20～35km/h。輪式挖掘機挖掘效率不如鏈軌式挖掘，但與鏈軌式挖掘機的轉移費相比，經常在轉移時輪挖更有經濟優勢。以其機動性、靈活性、效率鮮明的特點，廣泛應用于市政維修工程、道路交通建設、快速修補等材料的挖掘、移動。